RTK

RTKLIB源码解析（一）、单点定位(pntpos.c)

目录 pntpos satposs estpos raim_fde estvel ephclk satpos satsys seleph eph2clk ephpos eph2pos rescode lsq valsol matmul dops ecef2enu xyz2enu ecef2pos geodist satazel prange satexclude ionocorr tropcorr varerr testsnr gettgd ionmod…

惯性传感器、磁力计、IMU、INS、GNSS、RTCM、RTK、双天线测向的定义

惯性传感器 Inertial Sensor (IS)陀螺仪：输出三轴角速度原始数据加速度计加速度计：输出三轴加速度原始数据磁力计 Magnetometer输出三轴磁力计数据，可以测量地球磁场强度从而推算出磁航向惯性测量单元 Inertial Measurement Unit &#xf…

NtripShare Caster高精度定位CORS服务软件

NtripShare CORS是NtripShare GNSS系列软件中最早的软件系统，也是NtripShare名称的起源。所谓GNSS CORS服务系统一般构成： 1）基准站网：由若干个分布合理的GNSS 基准站组成； 2）数据传输系统：…

RTK使用步骤

RTK（工作电压3.3V）使用步骤基准站（蓝牙 WiFi） 配置基本都在Web端，但配置USB-C的输入输出还是要到u-center Base Station模式当开关设置为 Base 时，设备将进入 Base Station 模式。这在设备安装到固定位…

自动驾驶学习笔记（十二）——定位技术

#Apollo开发者# 学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往： 《自动驾驶新人之旅》免费课程—> 传送门《Apollo Beta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言卫星定位 RTK定位 IMU定位 GNSS定…

第三讲GNSS相关时间系统和转换第四讲观测值的产生和分类 | GNSS(RTK)课程学习笔记day2

说明：以下笔记来自计算机视觉life吴桐老师课程：从零掌握GNSS、RTK定位[链接]，从零掌握RTKLIB[链接]。非原创！且笔记仅供自身与大家学习使用，无利益目的。第三讲 GNSS相关时间系统和转换 GPS卫星的位置在时间过程中是…

第五讲观测值中与卫星、接收机有关的误差第六讲观测值中与信号传播路径有关的误差以及电离层、对流层相关模型 | GNSS(RTK)课程学习笔记day3

说明：以下笔记来自计算机视觉life吴桐老师课程：从零掌握GNSS、RTK定位[链接]，从零掌握RTKLIB[链接]。非原创！且笔记仅供自身与大家学习使用，无利益目的。第五讲观测值中与卫星、接收机有关的误差卫星轨道误差由卫…

北斗导航 | 从事卫星导航工作需要知道的基本算法

===================================================== github：https://github.com/MichaelBeechan CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545 ===================================================== 从事卫星导航工作需要了解的基本算法注意：一：引言二：常见算法介绍三…